使用async进行多线程设计，有以下几个总结：

• 如果没有返回值，就会变成阻塞的部分。
• 可以使用std::future获取函数的返回值
• 可以写成独立的函数，或者写成Lambda。对于Lambda一定要注意是否是引用还是拷贝，在class里面，使用引用会造成this指针不是被破坏，最好使用拷贝使得this不会被破坏而导致程序崩溃。